
सार्वजनिक स्थलों पर उपयोग होने वाले कीटाणुनाशक रोबोटों में, संसाधनों का उपयोग करने में लगने वाला समय ही मुख्य समस्या है। यदि UVC यूनिट आवश्यक मात्रा में विकिरण नहीं दे पाती, तो मशीन को अधिक समय तक चलना ही पड़ता है। इससे प्रत्येक ऑपरेशन में लगने वाला समय बढ़ जाता है, जिससे कार्यक्षमता कम हो जाती है।
इस समस्या का समाधान केवल अधिक लैंप लगाने से नहीं हो सकता। वास्तविक समाधान तो लक्षित क्षेत्र में अधिक ऊर्जा उत्पन्न करना है, साथ ही विकिरण की मात्रा को स्थिर रखना भी आवश्यक है।
तकनीकी दृष्टि से, हम ओज़ोन-रहित, उच्च-दबाव वाले पारा वाष्प लैंपों का उपयोग करते हैं। इन लैंपों से 254नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य पर ही विकिरण उत्पन्न होता है; 185नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य पर विकिरण को नियंत्रित रखा जाता है। लक्षित क्षेत्र में विकिरण की मात्रा – मापन इकाई: मिलीवाट/सेमी² – ही महत्वपूर्ण है, न कि लैंप की कुल शक्ति।
300 वाट का ऐसा सिस्टम, जो 1 मीटर दूरी पर 80 मिलीवाट/सेमी² से अधिक विकिरण दे सके, एवं 1,000 घंटों तक 3% से कम विचलन दिखाए, तो यह विश्वसनीय कीटाणुनाशक प्रभाव दे सकता है। रिफ्लेक्टर, उच्च-शुद्धता वाले एल्यूमिनियम से बना होता है, जिससे 254नैनोमीटर तरंगदैर्घ्य पर विकिरण अधिक होता है, एवं क्वार्ट्ज कवर पर गर्मी नहीं पड़ती।
इन लैंपों की आयु 9,000 घंटे तक होती है, एवं तुरंत चालू होने की क्षमता के कारण उनका उपयोग आसान हो जाता है।
रोबोटों में इसका क्यों कारगर है?
सार्वजनिक स्थलों पर उपयोग होने वाले रोबोटों को प्रत्येक क्षेत्र में कम समय ही रहना होता है। उच्च विकिरण स्तर के कारण प्रति सेकंड अधिक विकिरण उत्पन्न होता है; इससे 30 जूल/सेमी² का लक्ष्य जल्दी ही हासिल हो जाता है।
ऊर्जा-प्रबंधन
जब कोई क्षेत्र अत्यधिक दूषित होता है, तो लैंप को पूरी शक्ति से चलाया जाता है; जबकि सामान्य स्थितियों में ऊर्जा का उपयोग कम किया जाता है। इससे औसत ऊर्जा-खपत कम होती है, लैंपों की आयु बढ़ जाती है, एवं रखरखाव की लागत भी कम हो जाती है।
कुछ वास्तविकताएँ
उच्च विकिरण स्तर के कारण ऊष्मा-भार भी बढ़ जाता है। इसलिए लैंप को विशेष हवा-प्रवाह प्रणाली के साथ ही रखना आवश्यक है, एवं इसे निर्माता द्वारा निर्धारित न्यूनतम दूरी पर ही रखना चाहिए। ऐसा न करने पर क्वार्ट्ज ओवरहीट हो जाता है, एवं विकिरण-क्षमता कम हो जाती है।
रोबोट के नियंत्रक में विकिरण-नियंत्रण व्यवस्था होनी आवश्यक है; साथ ही बिजली-सप्लाई में EMI-शील्डिंग भी होनी आवश्यक है, ताकि यह रोबोट के सेंसरों को प्रभावित न करे।
UVC विकिरण का सावधानीपूर्वक उपयोग
UVC विकिरण का उपयोग बहुत ही सावधानीपूर्वक किया जाना चाहिए। इसके लिए आवश्यक है कि उचित सुरक्षा-उपाय किए जाएँ।